1.华为发明行人轨迹预测系统提高自动驾驶安全性；2.中兴宣布MyOS已经全面搭载5G消息功能；3.意义重大！新疆首个“5G+智慧化工联合创新实验室”成立

1.华为发明行人轨迹预测系统提高自动驾驶安全性；华为发明的行人轨迹预测系统，该方案通过轨迹预测模型，将行人的行为意图作为行人轨迹预测的输入特征，从而减小了行人轨迹的预测误差。集微网消息，随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量逐年增长，这也导致了交通拥堵和交通事故的发生。为提高车辆驾驶的安全性，目前已有一些车辆制造厂商，将自动驾驶技术应用于车辆中，以实现车辆的自动驾驶。而车辆在自动驾驶过程中，有一项非常重要的功能，就是对附近的行人的轨迹进行预测。现在常用的行人轨迹预测方法有根据行人的历史轨迹信息进行行人的轨迹预测，然而行人的行走行为存在很多主观因素，因此这种基于行人的历史轨迹信息来预测行人未来的预测轨迹的方法的预测效果较差。为此，华为在年12月30日申请了一项名为“一种轨迹预测方法及相关设备”的发明专利（申请号：80064064.9），申请人为华为技术有限公司。在该专利中，发明了一种行人轨迹的预测方法，根据目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项轨迹预测方法吧。如上图，为该专利中发明的轨迹预测设备的硬件结构示意图，该设备主要包括环境感知模块、规划决策模块以及控制处理模块。环境感知模块主要通过外围系统(如传感器、摄像头等)采集障碍物信息、轨迹预测设备所处的周围环境信息以及设备所在车辆的行驶信息。规划决策模块包括行为预测模块和规划模块：行为预测模块主要用于根据环境感知模块所采集的信息，预测障碍物的行为意图以及该行为意图对应的运动轨迹(即障碍物轨迹)；规划模块用于在保证安全的前提下，根据行为意图获得对应的控制策略，以便后续利用该控制策略控制车辆进行安全行驶。控制处理模块用于根据规划决策模块获得的控制策略，对车辆进行相应地控制和调整，以避免车辆与障碍物发生碰撞，例如对车辆的方向盘转角、行驶速度、是否制动刹车、是否按压加速踏板等车辆参数进行控制。如上图，为该专利中展示的一种可能的场景示意图，在车辆往来的道路上，行人位于道路边缘的P1点位置，为防止车辆与行人发生碰撞，此时车辆需预测行人的运动轨迹，并基于预测的运动轨迹来控制自身的安全行驶，以避免与行人发生碰撞。例如，若预测行人P1点后的运动轨迹是运动轨迹b(横穿道路)，则需要控制车辆减速行驶、甚至刹车等待等，以避让行人。又例如，假设预测行人P1点后的运动轨迹是运动轨迹a沿道路直行或在P1点停止，则不需要对车辆进行任何控制操作，因为这种情况下不会发生车辆和行人的碰撞等危险情况。如上图，为该专利中发明的轨迹预测方法的流程图，首先，系统获取目标对象的姿态信息和历史运动轨迹信息，具体来说，设备会将用户的姿态信息输入例如循环神经网络等算法，得到表示目标对象行为意图的目标信息。接着，基于姿态信息获取表示目标对象行为意图的目标信息，该专利中罗列了一些行人的意图变化，例如：由移动状态变为静止状态、保持移动状态、由静止状态转换为移动状态等。最后，以目标信息和历史轨迹信息为输入，通过轨迹预测模型，得到目标对象的预测轨迹。以上就是华为发明的行人轨迹预测系统，该方案通过轨迹预测模型，将行人的行为意图作为行人轨迹预测的输入特征，从而减小了行人轨迹的预测误差。该方案能够解决现有技术中行人运动轨迹预测不准确的问题，有效提高了车辆控制的安全性。关于嘉勤深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。2.中兴宣布MyOS已经全面搭载5G消息功能；集微网6月5日消息，中兴近日宣布了一个好消息，旗下的MyOS已经全面搭载5G消息功能。图片来源：微博可能有的消费者不是很了解5G消息，我们在此来简单说一下：5G消息，是短信业务的升级，是运营商的一种基础电信服务，基于IP技术实现业务体验的飞跃，支持的媒体格式更多，表现形式更丰富。5G消息基于GSMARCSUniversalProfile构建，要求终端及运营商网络支持GSMARCSUniversalProfile2.4版及后续版本。面向个人用户，5G消息提供点到点消息和群聊服务，消息内容除文本外，还可以支持图片、音频、视频、位置、联系人等多种形式。用户无需下载客户端，无需添加好友，就能收发其他手机号用户的5G消息。面向行业客户，5G消息提供增强的个人与应用间消息服务，实现“消息即服务”，并且引入了新的消息交互模式——Chatbot聊天机器人，大家可以在消息窗口直观便捷地享受缴费充值、票务订购、酒店预订、物流查询、餐饮订座、外卖下单等各类5G应用服务。综上，5G消息相较于传统短信业务是体验与服务的升级和革新，可以满足更高品质、更丰富多彩的信息通信需求，承载和衍生出更多样的5G应用服务。3.意义重大！新疆首个“5G+智慧化工联合创新实验室”成立集微网6月5日消息，中国电信官方微博（以下简称官方）透露了一个好消息，近日，中国电信新疆伊犁分公司与伊犁新天煤化工有限责任公司共同签署“5G+智慧化工联合创新实验室”合作协议，双方将携手打造新疆首个“5G+智慧化工联合创新实验室”。图片来源：微博官方透露，该实验室旨在利用5G技术推动新天煤化工成为行业领导者和上下游产品优秀供应商，将伊犁工业互联网平台打造为新疆前列、伊犁州第一的综合应用服务平台，从而实现伊犁工业互联网行业产业发展大跨越。据悉，伊犁具有建设大型煤炭基地和发展煤化工产业得天独厚的优势，被国家确定为七大煤化工基地之一，是自治区实施优势资源转换战略、推进新型工业化建设的重要组成部分。中国电信新疆伊犁分公司响应自治区号召，快速推进伊犁地区信息化建设，建成全州第一个云网数据中心，快速推进5G网络在各县市中心区域、各工业园区的全覆盖，为伊犁的经济社会发展发挥了重要的作用。图片来源：微博此次中国电信新疆伊犁分公司携手伊犁新天煤化工联合组建实验室，将共同推动工业互联网研发创新、平台发展、应用示范和产业培育，打造出传统化工企业与高新信息技术紧密结合的优秀范例，并将为化工行业在多种信息整合，提高风险预测、防范能力，降低企业管理、运营、生产成本等方面发挥积极作用。图片来源：微博下一步双方将在5G+办公及私有云建设、5G+工厂生产信息化建设、5G+AI安防等领域加快合作步伐，不断提升双方的综合实力，力争成为新疆首批5G业创新试点应用，切实发挥好“5G+智慧化工”的示范标杆和带动作用。（校对/叶子）

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